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重心驱动式球形转动机器人系统的设计(含CAD图,SolidWorks,STEp3维)(论文说明书10900字,CAD图纸7张,SolidWorks3维图,STEp通用3维格式)

摘要

机器人工业是1个国家的重要产业，机器人工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机器人工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，愈来愈多的外国企业和品牌传播到中国已成为现实。在新的市场需求的推动下，对重心驱动式球形转动机器人进行改进和优化是当务之急环孢菌素是用来治疗白癜风的药物吗。有重心驱动式球形转动机器人研究企业对该机器人的安全指标的有着1定生产的严格要求黑色素抗体检查对白癜风的意义。在生产机器人的企业，充分斟酌到在机器人运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引发的振动或不当操作装备的现象等。国内重心驱动式球形转动机器人的研发及制造要与全球号令的高效经济、安全稳定主题保持1致。重心驱动式球形转动机器人的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相干。

本文应用大学所学的知识，提出了重心驱动式球形转动机器人的结构组成、工作原理和主要零部件的设计中所必须的理论计算和相干强度校验，构建了重心驱动式球形转动机器人总的指点思想，从而得出了该重心驱动式球形转动机器人的优点是高效，经济，运行安稳的结论。

关键词：重心驱动式球形转动机器人；结构；转动；经济

本课题研究的内容

本次设计的题目是重心驱动式球形转动机器人的设计。在设计进程中，了解重心驱动式球形转动机器人的结构特点和3维软件的使用要领。

本文的设计目标是设计重心驱动式球形转动机器人。该机器人能够在失重状态下转动。其研究内容包括：

（1）功能分析与方案设计；

（2）结构设计与3维造型；

（3）运动仿真；

（4）控制系统设计。

重心驱动式球形转动机器人的整体方案图

本次设计的重心驱动式球形转动机器人采取的方案是：采取外观为圆形的壳体作为机器人的主体，内部装有直流机电，通过底部的机电转动带动上部份的机电转动从而导致失重板的倾斜从而使得我的机器人的运动功效得以实现

目录

摘要i

ABSTRACTii

目录iii

1绪论1

1.1课题来历与研究的目的和意义1

1.2机器人发展概况4

1.3本课题研究的内容6

1.4Solidworks设计基础8

1.4.1草图绘制9

1.4.2基准特点，参考几何体的创建10

1.4.3拉伸、旋转、扫描和放样特点建10

1.4.4工程图的设计10

1.4.5装配设计11

2重心驱动式球形转动机器人整体方案结构的设计12

2.1重心驱动式球形转动机器人机构的整体方案图12

3机械传动的设计计算17

3.1直流伺服机电的选型计算18

3.2传轴的设计计算19

3.3轴承的设计计算20

结论20

致谢21

参考文献22

附录123

附录228